Caractarización parámetros extrínsecos de la cámara

Imagen sin corregir: se puede observar su distorción radial.

Imagen corregida: se puede observar que sus bordes son más rectos que la imagen anterior

Pruebas en movimiento

Pruebas de altura con la cámara

Las siguientes son las regresiones de los datos tomados en el laboratorio para la detección de altura en forma visual.








Como se puede observar en las figuras anteriores: la regresión lineal, polinómico, logarítmico y exponencial, no nos aportaron buenos resultados a la hora de obtener la función.

Para el caso de ajuste hiperbólico nos da una varianza de 0.96 (calculado como el inverso de la varianza).

Se hicieron pruebas estáticas donde se obtuvieron un error de 4 milímetros aproximadamente para la detección de una altura.