viernes, 9 de abril de 2010

Inicio del Proyecto


El nombre fue escogido por dos razones:
  • Létání: palabra checa que significa volador
  • LETAN: LigthEr Than Air Navigation
Título del Proyecto:
Navegación autónoma de un dirigible basada en visión artificial para un recorrido predefinido.

Objetivo general del proyecto LETAN:
  • Desarrollar e implementar un control de navegación para un dirigible en espacio interior cerrado con una trayectoria predefinida.
Objetivos específicos del proyecto LETAN:
  • Identificar la dinámica del dirigible en modo de vuelo crucero.
  • Seleccionar e implementar un sistema de comunicación inalámbrica entre el dirigible y el computador para la transmisión de video y la señal de control.
  • Seleccionar e implementar un método de reconocimiento y seguimiento de marcas terrestres para un sensor visual.
  • Desarrollar e implementar el control de altura y trayectoria del dirigible.

Autores:
Oscar Enrique García email: oscar.egarcia@hotmail.com
Juan David Villamil email: villamil.juand@gmail.com

Directores:
Diego Patiño Ph.D
http://pwp.etb.net.co/apa368/professional/index.html
Henry Carrillo M.Sc
http://henrydcl.weebly.com/index.html
Asesores:
Carlos A. Parra Ph.D
Julián Quiroga M.Sc
http://pwp.etb.net.co/gaquirogar/Home.html
www.aeroimpacto.com

Diagrama de bloques

Alineación al centro
Actividades en el laboratorio
Juan David Villamil


Oscar García



Cubículo de trabajo




Primeras pruebas

En la primera fase del proyecto se desarrolla en el laboratorio como se muestra en la imagen anterior. Las primeras pruebas se hacen en tierra para identificar todos los parámetros y los modelos matemáticos suficientes para ponerlos a prueba.

jueves, 8 de abril de 2010

Prueba "COLOR SEGMENTATION"

Para una mejor resolución del vídeo click aquí.

lunes, 1 de marzo de 2010

Comunicación

Señales de control. PWM seriales para 6 canales. Se muestran los valores tomados en laboratorio para la señal de control análoga para ser transmitida a la aeronove.









miércoles, 3 de febrero de 2010

Imagen sin corregir: se puede observar su distorción radial.

Imagen corregida: se puede observar que sus bordes son más rectos que la imagen anterior