El nombre fue escogido por dos razones:
- Létání: palabra checa que significa volador
- LETAN: LigthEr Than Air Navigation
Navegación autónoma de un dirigible basada en visión artificial para un recorrido predefinido.
Objetivo general del proyecto LETAN:
- Desarrollar e implementar un control de navegación para un dirigible en espacio interior cerrado con una trayectoria predefinida.
- Identificar la dinámica del dirigible en modo de vuelo crucero.
- Seleccionar e implementar un sistema de comunicación inalámbrica entre el dirigible y el computador para la transmisión de video y la señal de control.
- Seleccionar e implementar un método de reconocimiento y seguimiento de marcas terrestres para un sensor visual.
- Desarrollar e implementar el control de altura y trayectoria del dirigible.
Autores:
Oscar Enrique García email: oscar.egarcia@hotmail.com
Juan David Villamil email: villamil.juand@gmail.com
Directores:
Diego Patiño Ph.D
http://pwp.etb.net.co/apa368/professional/index.html
Henry Carrillo M.Sc
http://henrydcl.weebly.com/index.html
Asesores:
Carlos A. Parra Ph.D
Julián Quiroga M.Sc
http://pwp.etb.net.co/gaquirogar/Home.html
www.aeroimpacto.com
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ResponderEliminarEl proyecto tiene como objetivo principal desarrollar y aplicar una estrategia de control de altura y trayectoria en un dirigible, en busca de un método autónomo de navegación y vuelo, teniendo referencias ubicadas en tierra.
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